本发明涉及荧光成像领域，尤其涉及基于4CMOS图像传感器的荧光成像方法及系统，当前，对荧光成像的研究存在未能精确成像和光谱成像范围小的问题，本发明提出以下方案，首先放置4个CMOS图像传感器，接收手术区域荧光的光信号，其次将手术区域荧光的光信号转化为光电流信号和深度信号，通过模数转换器输出手术区域荧光图像，最后根据多光谱图像融合策略，将4CMOS图像传感器输出的手术区域荧光图像进行融合，得到多光谱融合手术区域荧光图像，实现快速、精确的荧光成像。