本发明涉及冲桩装置技术领域，具体涉及一种止回式混合冲桩装置及方法，包括桩靴和冲刷头，向缓冲箱内部通入介质，介质通过供给管进入安装柱的弧槽内，在引导槽的引导下，介质经过引导管的进水端进入引导管，并从引导管的出水端排出引导管，根据初始状态时设定引导管的出水端处于弧槽内，能够有效防止桩靴在插入海床过程中将引导管的出水端封堵，同时根据引导管的出水端靠近筒体一端设置，在介质从引导管的出水端排出时，介质对筒体具有一定的反推力，使得筒体转动并对蓄力件进行蓄力，同时安装柱在介质的反推力作用下开始转动，介质从引导管的出水端排出时能够对桩靴上下两侧的杂质进行松动，便于将桩靴从海床内取出。