本发明公开了一种基于车路协同的智能化行驶路径规划系统，包括道路信息采集模块、车辆信息采集模块、目标位置采集模块、车路协同模块、行驶模式选择模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述行驶模式选择模块用于用户进行行驶模式选择，获取到用户行驶模式，用户行驶模式包括第一行驶模式、第二行驶模式与第三行驶模式；所述道路信息采集模块用于采集实时道路信息，实时道路信息包括道路车辆信息、道路车辆行驶速度信息、道路限速信息、预设建筑数量信息、红绿灯信息与道路堵塞信息；所述车辆信息采集模块用于采集实时车辆信息为新能源车辆信息。本发明能够更加智能化的为新能源车辆进行行驶路径规划，加快车辆通行效率。