本发明涉及智慧社区领域，尤其涉及一种基于信息采集的智慧社区服务系统，包括设置有垃圾桶的若干垃圾回收点位，用以对垃圾桶进行图像信息采集的信息采集模块，用以根据信息采集模块采集的垃圾桶的图像求得的垃圾覆盖区域面积与垃圾桶基准区域面积的占比确定针对单个垃圾桶的回收是否符合预设标准的中控模块，用以根据中控模块判定的结果将信息采集模块中的对应部件的参数调节至对应值的调节模块以及根据中控模块判定的单次回收垃圾的规划路径完成对垃圾回收点位的垃圾的回收的垃圾回收车，本发明通过路径规划提高了社区垃圾清运效率，并且能够降低垃圾清运过程中的人力物力成本。