发明公开
- 专利标题: 一种基于三维实景模型的作业人员定位方法
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申请号: CN202310461061.7申请日: 2023-04-26
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公开(公告)号: CN116862832A公开(公告)日: 2023-10-10
- 发明人: 马志程 , 赵金雄 , 陈钊 , 狄磊 , 马宏忠 , 蔡常雨 , 贺洲强 , 杨勇 , 赵红 , 张和慧 , 杨岚 , 王迪 , 刘东清
- 申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司
- 申请人地址: 甘肃省兰州市安宁区万新北路249号; ;
- 专利权人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院,中国电力科学研究院有限公司,国网甘肃省电力公司
- 当前专利权人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院,中国电力科学研究院有限公司,国网甘肃省电力公司
- 当前专利权人地址: 甘肃省兰州市安宁区万新北路249号; ;
- 代理机构: 北京精金石知识产权代理有限公司
- 代理商 刘俊玲
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06T7/30 ; G06T7/246 ; G06T7/62 ; G06T7/70
摘要:
本发明提供了一种基于三维实景模型的作业人员定位方法,涉及人员定位技术领域,步骤包括采用可见光与红外影像作为检测模型输入数据对作业人员进行初步的检测识别;结合视频流多帧数据,基于DeepSORT算法,对作业人员进行目标跟踪和路径行为预测;采用三维空间定位方法对作业人员空间定位。本发明采用可见光和红外图像结合的检测防范,实现对不同光照条件、复杂工作环境的高可靠性人员检测;同时,在对场景下的人员进行检测定位后,又进一步将两传感器目标进行匹配与互补,实现了电网工程现场高召回率人员检测。