本发明公开了一种从废旧三元锂离子电池浸出液中再生三元正极材料的方法，包括如下步骤：将废旧的三元锂离子电池完全放电后，通过拆卸并分离获得正极片，将正极片置于碱性溶液中超声辅助脱离铝箔，然后依次进行离心、洗涤和干燥后得到正极活性物质，再将正极活性物质进行高温煅烧除去杂质获得三元正极粉末；将三元正极粉末进行研磨后加入酸和还原剂混合液中，加热搅拌并进行过滤获得酸浸液；在酸浸液中加入对应的金属盐和氨水以调节金属元素摩尔比和反应过程中的PH值，对上述溶液持续加热直至水分完全蒸发生产凝胶，再将干燥后的凝胶煅烧后得到三元正极材料。