一种高压输电线路架空地线断股修复机器人
摘要:
本专利公布了一种高压输电线路架空地线断股修复机器人,包括行走机构、复位器和卡箍器,所述行走机构通过其行走轮在断股待修复的地线上行走,行走机构分别与所述复位器和所述卡箍器机械连接,通过行走机构带动卡箍器和复位器在地线上移动,复位器通过其绞丝机构对断股垂落的绞丝进行缠绕复位,卡箍器对复位后的绞丝在断丝断点处设置卡箍固定;其优点是:1)结构简单,自动化程度高,能够把断股绞丝准确的压入原位,复位效果好;2)地线断股的绞丝复位后再通过卡箍固定断点,复位后的断股不会再次松脱,消除了安全隐患。
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