本发明揭示了一种总线通信方法、通信系统控制方法和通信系统，包括：接收同步字段；其中，所述同步字段包括参考比特信号和至少一组其他比特信号，所述参考比特信号持续时长为参考时长，所述其他比特信号持续时长为其他比特时长；根据所述参考时长和所述其他比特时长的关系，判断所述同步字段是否满足比特对称性条件；若是，则判定所述同步字段比特连续正常，根据该同步字段完成总线通信。本发明提供的总线通信方法，无需在帧头插入同步间隔段，并兼顾提升效率和提升抗干扰能力的优势。