本申请实施例提供了一种组播/广播业务通信的方法、装置和系统，该方法包括：第一终端设备接收第一信息，该第一信息用于指示第一组播/广播会话激活或释放，该第一终端设备加入该第一组播/广播会话，且该第一终端设备处于无线资源控制非激活态，第一组播/广播会话用于传输第一组播/广播业务；该第一终端设备根据该第一信息，进入连接态或保持无线资源控制非激活态。通过该方法，可以避免了处于无线资源控制非激活态并且允许在该状态下接收组播/广播业务的终端设备进入连接态，有助于节省网络开销。