本发明涉及充电桩拔插技术领域，具体地说，涉及一种基于机器视觉的充电桩电缆自动拔插系统。其包括图像处理单元、定位识别单元、控制设备单元、反馈策略单元，反馈策略单元对收集后的数据、特征检测和特征分析后的充电桩和电缆插入口的数据、充电桩和电缆插入口的定位和识别后的数据、计算分析后的机械臂与充电桩和电缆插入口的操作数据进行整合，生成反馈策略并进行路径规划、避障能力。本发明根据生成反馈策略后的数据进行路径规划、避障能力，这样不仅可以找到一条最佳的路径，还可以考虑充电桩和电缆插入口周围的障碍物，通过机械臂从从充电桩到电缆插入口的过程中不断调整，确保路径不会与障碍物相冲突，保证电缆插和电缆插入口安全插拔。