变电站重型电缆沟盖板自动启闭方法和装置
摘要:
本发明公开了变电站重型电缆沟盖板自动启闭方法和装置,方法包括:操控器获取变电站内待吊装的目标重型电缆沟盖板的位置信息;根据位置信息控制行走部,将车架移动至目标重型电缆沟盖板的目标位置;接收吊装指令,根据吊装指令控制吊装部将目标重型电缆沟盖板从电缆沟槽中吊装起来;接收第一移动指令,将车架移动出目标位置;当电缆检修完成,需要将目标重型电缆沟盖板复原时,操控器接收第二移动指令,将车架移动至目标位置;操控器接收下降指令,根据下降指令控制吊装部将目标重型电缆沟盖板放置到电缆沟槽中。通过变电站重型电缆沟盖板自动启闭装置实现了变电站重型电缆沟盖板的吊装和复原,无需多人配合作业,提高了安全性。
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