本发明公开了一种可越障的管道检测机器人,包括管道件，滑动设置在管道件内部的载体，所述载体进给方向的一端设有检测器，还包括：进给单元，包括设于所述载体外侧用于对载体沿着管道件向前驱动的第一进给组件，设于所述第一进给组件上端靠近检测器用于对进给组件进行角度切换的导向机构，位于第一进给组件上端且远离检测器的一端连接有用于对进给组件进行支撑的第二进给组件；越障单元。通过第一进给组件带动顶起组件沿着安装架向上移动至与管道件内壁接触，随后顶起组件相对管道件内壁转动带动导向机构相对堵塞物进行转动，完成避障工作，从而达到了能够在遇到较大的障碍物时能够自动避障的效果。