本发明公开了一种高压直流断路器转移支路子模块的自动巡检方法及系统，涉及柔性直流输电技术领域，主要目的在于实现依托于各类高压直流断路器控制系统实现自动巡检，能够及时发现安全隐患。本发明主要的技术方案为：应用于自动巡检系统，当所述高压直流断路器的状态满足巡检条件时，所述控制单元根据预设巡检规则通过所述触发回路驱动单元依次向目标子模块发送巡检指令；所述目标子模块接收到所述巡检指令，且执行相应动作后得到执行状态，且通过所述触发回路驱动单元将所述执行状态反馈给所述控制单元；所述控制单元接收所述执行状态，且当所述执行状态与所述巡检指令不相应时，判定所述目标子模块为故障模块。本发明用于高压直流断路器。