本发明实施例公开了一种基于无源相控阵毫米波雷达的拉索群索力监测方法，包括：控制无源相控阵毫米波雷达各天线子阵列向桥梁拉索群发射毫米波信号；对所述拉索群反射的、各天线子阵列的回波信号执行多重信号分离算法，并得到各根拉索完整的振动信号；根据任意一根拉索完整的振动信号，计算所述拉索上n个点的平面外位移时程；将n个点的平面外位移时程作为拉索的横向挠度，求解所述横向挠度在多阶模态下的广义坐标；根据所述横向挠度在多阶模态下的广义坐标和所述拉索的运动平衡方程，求解所述拉索的时变索力。本实施例能够对索力进行长时间监测，且提高监测精度。