本发明提供了一种无人机夜间探测单元、模块、系统及方法，包括红外灯、探测孔、滤光片以及红外传感器；所述红外灯用于在夜间探测时发射红光，以使红光照射到无人机摄像头的镜面上发生反射，获得反射红光；所述探测孔与红外灯处在同一个平面上，用于安装滤光片；所述滤光片用于透过所述反射红光；所述红外传感器安装在所述滤光片后，用于感知所述滤光片透过的反射红光，以探测无人机的入侵。本发明实现了对入侵无人机的准确检测，避免了现有无人机探测手段在夜间探测时易存在疏漏的问题，并且具有成本低、结构简单、实用性强的优点。