本发明涉及电力系统频率控制领域，尤其涉及一种多智能体的分层频率控制方法、系统、设备和介质，方法包括：在各区域设置智能体，采用MADDPG算法，以频率偏差和联络线功率波动最小为目标，优化AGC控制器中PI控制参数，形成MADDPG智能体与PI控制器耦合的双层频率控制结构；引入Q学习算法，以最小化机组调频出力和CPS指标最优为目标，实现总AGC控制指令分配，形成基于Q学习的调频控制指令分配机制；将双层频率控制结构与调频控制指令分配机制结合，形成多智能体的分层频率控制策略。本发明中，最大程度减少了在线计算，多智能体的信息交互与协调提供了更好的调频效果，在兼顾调频技术性能同时还能保证较好的调频经济性。