本发明公开了一种混合直流系统及其稳态控制和启动控制方法。混合直流系统包括送端MMC换流站、送端LCC换流站、受端MMC换流站、受端LCC换流站、直流线路；混合直流系统的稳态控制方法，送端MMC换流站采用定交流电压/定频率控制方式，送端LCC换流站采用定送端MMC有功功率控制方式，受端MMC换流站采用定直流电压控制方式，受端LCC换流站采用定受端MMC有功功率控制方式；混合直流系统的启动控制方法，通过启动受端MMC换流站建立直流电压，通过启动送端MMC换流站建立送端交流电压，通过启动送端LCC换流站和受端LCC换流站实现全部新能源机组并网。