本发明涉及工业物联网时延实时监测方法、系统、计算设备及介质，方法包括将OSU帧结构中第3字节第2比特的预留字段拓展为自定义时延测量字段；根据本地时间和测量发起时间确定绝对时延测量值；若根据第一扩展位，判断为双向时延测量模式，则将序列号和驻留时间存储至第二扩展位中，并通过中间站点将OSU帧结构送至宿端，以及启动源端的计时器，其中，序列号用于区分不同业务，驻留时间为零；通过宿端更新驻留时间，并通过中间站点将OSU帧结构发送至源端，当源端接收到OSU帧结构时，停止计时器，并获取计时器记录的传输时间；根据传输时间和更新后的驻留时间确定双向时延测量值。解决了物联网时延的监测复杂度高的问题。