本申请涉及一种车内摄像头控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及车内摄像头的领域，其包括获取车门打开信息；于车门打开信息存在时获取驾驶员识别信息；于驾驶员识别信息为相关驾驶员信息时获取乘员信息；于乘员信息不存在且接收到关闭摄像头指令时将摄像头进行关闭；于乘员信息存在时获取座位压力和座位编号；分析全景摄像位置范围；持续获取全景车内摄像；于接收到驾驶员手机或者乘员信息所对应的手机上任意一个输出的关闭摄像头指令时将询问信息发送至其余的手机上；于接收到其余的手机上的确认信息后将摄像头进行关闭，本申请具有通过车上所有的人员的同意后可以将摄像头进行关闭在保证了安全的同时也保护了乘员的隐私的效果。