本发明属于板材输送领域，具体是指一种板材输送半自动式搬运设备，包括移动载台、主体框架、俯仰电机、伸拉皮带、变幅臂和自防护伸缩搬运机构，所述主体框架设于移动载台上壁，所述俯仰电机设于移动载台上壁边缘，所述伸拉皮带设于俯仰电机的输出端，所述变幅臂铰接设于主体框架的顶端，所述自防护伸缩搬运机构设于变幅臂下方。本发明通过在移动载台上搭配自防护伸缩搬运机构，可以将本设备移动到需求的地点，对板材进行搬运作业；而自防护伸缩搬运机构可以根据板材的尺寸进行伸缩固定，并通过导向缓冲组件对搬运中的板材进行缓冲防护，防止其颠簸破损，降低板材的损坏率。