本发明涉及一种伺服电机，具体涉及一种电机定子引出线固定结构。一种电机定子引出线固定结构，包括定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组，所述定子绕组的出线段均位于定子铁芯轴向同一侧，所有定子绕组的出线段均汇聚至一处并聚拢以构成引出线，其特征在于所述定子绕组轴向侧设有线卡，所述线卡包括主体及用于与定子绕组固定的固定部，所述主体构成有贯穿的通过槽以供引出线穿过，所述主体根部向侧向延伸以构成所述固定部。本发明具有便于定子绕组引出线引出、便于灌胶密封的优点。