本发明公开基于载波通信的电力终端数据采集装置，涉及电力终端的数据采集及通信技术领域，包括多个电力终端数据采集模块、环绕式移动模块、终端数据汇集模块、脉冲式发送模块、电力载波通信模块和采集控制中心模块。本发明采用一个中继式的终端数据汇集模块和脉冲式发送模块来实现对多个电力终端数据采集模块的数据汇集和转发，尽量降低在无线传输过程中的遮挡和干扰源的影响，大大提高了电力终端的数据采集成功率，采集后的数据通过脉冲式发送模块经过电力载波通信模块的调制后远距离传输给采集控制中心模块，因此大大减少了电力终端数据采集过程受到环境因素导致的采集失败或漏采集的风险，提高了电力终端数据采集的稳定性。