本公开涉及一种用于无线通信的方法及用户设备。在用于无线通信的方法中，目标UE和/或一个或更多个对等UE可在侧行链路接口上发送和/或测量参考信号。目标UE可以潜在地考虑一个或更多个对等UE的测量能力来确定其自己用于上述参考信号的传输配置。目标UE可以从一个或更多个对等UE请求用于上述参考信号的传输配置。对等UE可以潜在地考虑从目标UE接收的任何请求和/或目标UE的测量能力来确定它们自己用于参考信号的传输配置。可以在UE之间交换能力信息、参考信号配置信息和测量结果。相关的定位协议可以在侧行链路接口的传输层上承载。通过利用本发明，可以更好地进行无线通信。