放射线成像装置包括：放射线照射单元；影像获取单元；支撑构件，支撑所述放射线照射单元和所述影像获取单元；驱动单元，设置为可驱动所述支撑构件；位置信息检测单元，检测示出所述放射线照射单元和所述影像获取单元中的至少一个的位置的位置信息；存储单元，将示出所述放射线照射单元和所述影像获取单元中的至少一个的位置的参考位置信息与所述放射线照射单元的相应的放射线输出信息关联起来并存储为定位信息；和判断和控制单元，被设置为在由所述位置信息检测单元检测到的位置信息与所述定位信息的所述参考位置信息一致时，将所述放射线照射单元控制为使得所述放射线照射单元根据相应的所述定位信息的所述放射线输出信息进行操作并照射放射线。