本发明公开了一种农用黄瓜种植用采摘装置，本发明涉及黄瓜采摘技术领域，包括步进车，所述步进车的顶部一侧安装有机械臂总成，还包括承接缓冲总成，该承接缓冲总成组装在机械臂总成上，且具体安装在机械臂总成远离步进车的一端上。该农用黄瓜种植用采摘装置，能够将黄瓜与外界空气有效隔绝，规避光照对黄瓜内部水分影响的同时，能够直接隔绝灰尘和异物在黄瓜表面的附着，保持刚采摘时的黄瓜的鲜嫩与干净，同时规避传统的机械手采摘黄瓜过程中出现的，来回夹持并拿捏黄瓜，最终将黄瓜回程放入容器中的暴露式采摘方式，本采摘装置能够对黄瓜的表皮起到良好的遮光、防水分流失、防异物附着、防表皮被剐蹭和防止黄瓜被污染等保护功能。