本发明公开了一种雪糕生产线上的插棒装置，包括整理输送机构和取放机构，其中：整理输送机构，其包括输送导轨和输送带，所述输送导轨包括两根平行布置的导杆，两根导杆形成导向槽，所述输送带为环形输送带，所述输送带上设置有若干竖向布置的接料筒，所述输送导轨的两端分别为始端和末端，所述输送导轨的末端与输送带的变向处相切，且输送导轨的末端位于输送带的上方，所述输送导轨上方设置有拨料轮，拨料轮上设置有若干拨料杆；取放机构，其位于输送带的上方，其包括一对夹板，两夹板相对面设置有半球形凹槽，本发明能够对具有球形头的雪糕棒进行有序的整体输送，并进行稳定的夹取插入雪糕中。