本发明公开了一种用于超薄壁导管弯曲成型的芯棒、弯管装置和方法，包括依次相接的芯棒主体、弯曲内撑体和夹持内撑体；所述弯曲内撑体包括多个依次相连的芯棒珠，相连的两个芯棒珠之间能够相对摆动，芯棒珠与导管间隙配合；所述夹持内撑体包括多个依次相连的支撑珠，多个支撑珠均穿设在同一柔性连接件上，多个支撑珠上还穿设有加热丝；弯曲内撑体的两端分别与柔性连接件和芯棒主体相连；自然状态下，支撑珠和导管间隙配合；加热丝为支撑珠供热后，支撑珠受热膨胀将导管内壁撑住。使得在弯制超薄壁导管时，导管上被夹持的部分的内侧可以被能够被撑住，并且通过抽拉芯棒，即可更加灵活的改变夹持内撑体的位置，极大的提高了生产效率和弯管良品率。