本发明公开了一种管线内外坡口同步打磨装置，包括：十字支架，所述十字支架支臂均开设有滑槽；支撑转轴，所述支撑转轴顶端固定连接于所述十字支架中心位置底端；滑动调节组件，若干所述滑动调节组件分别滑动连接于所述十字支架的支臂滑槽中，且所述滑动调节组件设于所述十字支架顶板板面，限位件，所述限位件用于限位固定所述滑动调节组件在滑槽中的位置；柔性砂轮，所述柔性砂轮安装于所述滑动调节组件的顶端。本发明可实现一定管径范围内管线的内外坡口同步打磨，提升管线坡口打磨效率。