本发明公开了一种教练车智能安全防护系统，涉及到汽车安全防护技术领域，包括主制动踏板，所述主制动踏板的一侧设置有副制动踏板，所述主制动踏板的一侧设置有油门踏板，所述油门踏板的一侧固定连接有油门连接曲柄，所述主制动踏板的一侧固定连接有制动连接曲柄，所述制动连接曲柄的一侧安装有连接组件，所述油门踏板的顶部设置有触发组件，所述油门连接曲柄的底部安装有限位组件。本发明通过伺服电机带动主动齿轮转动，且由于从动齿条与主动齿轮的咬合，从而可带动两组L形夹持板靠近，在L形夹持板上的陶瓷磨擦片与接触时，通过磨擦力对油门连接曲柄进行限制，避免学员踩踏油门踏板力度过大导致车速无法控制的情况，提高了该装置的安全性。