本公开提供一种取纸装置及设备，涉及玻璃基板生产技术领域。其中，一种取纸装置，包括：承载部、多个吸持部、夹持部和第一驱动部，承载部为长条状，承载部的至少一端设置连接结构，承载部的垂直于长度方向的相背两侧分别为第一侧与第二侧，第一侧与第二侧分别设置第一夹持位与第二夹持位；多个吸持部分别设置于承载部的第一侧与第二侧；夹持部具有第一端与第二端；第一驱动部设置于承载部上，第一驱动部的驱动端与夹持部连接；第一驱动部能够驱动夹持部转动，使第一端和第二端分别与第一夹持位与第二夹持位抵顶。本公开的技术方案能够解决现有技术中采用两个相背设置的取纸手臂所导致的占地大，成本高的问题。