本发明涉及土木工程抗震技术领域，具体是一种自复位摩擦耗能阻尼器，包括壳体组件、两个内芯和拉伸复位装置，壳体组件包括上外板和下外板，上外板和下外板相对的面上分别设置凸台；内芯设置于上外板和下外板之间，内芯形成有凹部，凸台位于凹部内，并与凹部具有间隙；两个内芯相互靠近的一端设置摩擦片，摩擦片相互贴合形成摩擦；拉伸复位装置连接上外板和下外板。当结构遭受到“多遇地震和设防地震”时，运行初始耗能阶段，通过内芯和壳体组件之间以及中部摩擦片之间的摩擦耗散能量，减少输入到结构中的能量；当结构遭受“罕遇地震”时，运行自复位耗能段，通过摩擦耗散能量并且其具有的“自复位”特性将结构拉回原位，减小结构的残余位移。