本发明公开了一种内置传感器的伺服压缸，包括电机、减速机、控制构件、压缸、活塞杆，所述减速机连接在电机上，所述控制构件一端连接在减速机远离电机位置处，所述压缸连接在控制构件上，所述压缸内安装有滚珠丝杆，所述活塞杆连接在滚珠丝杆上，所述压缸内安装有压力传感器；所述压力传感器用于检测伺服压缸内部压力，所述电机用于驱动伺服压缸的工作，所述减速机用于对电机进行转速匹配和传递扭矩至控制构件，所述控制构件控制压缸的工作，所述压缸用于控制活塞杆的运动；通过将压力传感器设置于伺服压缸内部，使得压力传感器不易损伤且受力较为均匀，压力传感器测得的结果更加精准。