本发明提供了一种便携式辅助测量装置及其使用方法。该装置包括：支撑壳体；平衡机构，设置在所述支撑壳体上；至少三个支架，各所述支架沿所述支撑壳体的周向间隔布置，并且，各所述支架的一端可转动地设置在所述支撑壳体上；若干个制动机构，其与所述支架一一对应。本发明通过支撑壳体对塔尺进行支撑；通过支架对支撑壳体进行支撑，通过支架的转动，通过平衡机构对所述支撑壳体进行找平，以确保塔尺的垂直度，以转动至前后位置或左右位置实现至少两个位置的找平，进而实现支撑壳体的找平，从而确保不同工作面上塔尺的垂直度，以确保测量的准确性；在所述平衡机构对所述支撑壳体进行找平后，通过制动机构制动对应支架，实现所述支架的固定支撑。