本申请涉及一种基于热噪声抑制扭摆式微推力测量装置及方法，其中装置通过设置标准力产生装置和位置检测装置，在测量过程中，标准力产生装置施加与被测推力器相反方向的标准力，扭丝的平衡可以通过位置检测装置测量确定，而被测推力器产生的推力可以通过测量前标定所得的电压与力的关系得出。通过标准力补偿的方式，使得扭丝在推力器产生推力前后的状态相同，有效避免传统测量扭丝扭转角度带来的误差。本申请通过设置第一温度检测装置和第二温度检测装置，分别对扭丝两端的温度进行实时监测，并通过温控装置对扭丝的温度进行主动调节，以使扭丝在长度方向上的温度趋向均匀分布，便于计算出扭丝在不同温度下的扭转弹性系数，进一步提高测量精度。