本发明公开了一种基于北斗定位的无人机位置监控系统，包括安装在无人机上的机载北斗模块，机载北斗模块包括北斗接收天线和北斗短报文通信单元；还包括用于接收机载北斗模块传输数据的地面接收设备和用于显示无人机位置的监控设备；地面接收设备包括地面接收天线和地面接收机，地面接收机用于对机载北斗模块传输数据进行处理，得到无人机的实时三维坐标信息，并将无人机的实时三维坐标信息发送给监控设备。本发明利用北斗定位技术和差分处理方法，实现实时监控无人机飞行位置，不仅提高了定位精度，增加了飞行安全系数，而且提高了抗干扰能力，不易受雾霾、扬尘、自然光和热辐射的影响。