本发明提供了一种耐拔插的扩束型光纤耦合装置及半导体激光器，扩束型光纤耦合装置包括沿轴向设置的光源模块、激光传输模块、激光耦合模块以及光纤跳线，激光传输模块的第一端与光源模块固定连接，激光传输模块的第二端与激光耦合模块的第一端可拆卸连接，激光耦合模块的第二端与光纤跳线可拆卸连接，其中，扩束型光纤耦合装置还包括内嵌于激光耦合模块中的螺纹套筒，螺纹套筒的外表面设置有外螺纹，激光耦合模块的内壁设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配；螺纹套筒内嵌有第一透镜，第一透镜用于将光源模块输出的激光耦合至光纤跳线中；本发明通过旋转螺纹套筒就能调节第一透镜与光源模块的距离，提高了扩束型光纤耦合装置的光耦合效率。