一种基于远程云端控制的矿区装载区调度方法
Abstract:
本公开是关于一种基于远程云端控制的矿区装载区调度方法、系统、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:当无人驾驶矿卡抵达装载区入口时,向铲车人机交互终端发送第一请求装载点信息;铲车人机交互终端接收铲车司机对所述第一预设按钮的操作生成第一装载点信息,并将所述第一装载点信息基于预设通信协议通过云控平台发送至无人驾驶矿卡;无人驾驶矿卡执行线路规划,并基于预设通信协议向云控平台发送规划成功信息;根据所述准许驶入信息,无人驾驶矿卡基于所述第一线路信息执行驶入任务。本公开通过云控技术实现无人矿卡的远程控制和调度,提高了作业效率和安全性,减少了人工操作和错误,降低了事故风险,提升了装载区的作业效率和质量。
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