本发明涉及储能技术领域，公开了模块化重力储能系统的功率控制方法、装置、设备及介质模块化重力储能系统中包括多个重力储能机组，方法包括：获取目标功率；基于目标功率和采用连续补偿或交叠补偿确定的功率曲线，采用顶点投切法或中点投切法确定待投入的重力储能机组数量；或者，采用死区限制确定待投入的重力储能机组。通过实施本发明，提出顶点投切法或中点投切法确定待投入的重力储能机组数量的方案，实现了在连续补偿或交叠补偿情况下对重力储能系统的功率控制；通过引入死区限制实现对模块化重力储能电站机组调度的优化，有效抑制了模块化重力储能电站的输出功率波动问题，有利于电网的安全稳定运行。