本申请提供一种基于APSK调制的软解调方法、装置、通信设备及存储介质，所述方法包括：将接收到的每个调制符号根据星座图的每个标准星座点对应的比特生成比特位分布图；将所述比特位分布图按照设置的旋转角度集合中的角度进行旋转以获取参考比特位分布图组；对所述参考比特位分布图组中的每个比特位分布图进行投影和判决区域的划分以计算接收到的每个调制符号中每个比特的软信息；根据每个比特的软信息计算对数似然比。本申请可实现低复杂度的软解调。