发明公开
CN116922066A 一种抓手组件
审中-公开
- 专利标题： 一种抓手组件
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申请号： CN202310951405.2申请日： 2023-07-31
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公开(公告)号： CN116922066A公开(公告)日： 2023-10-24
- 发明人: 韩婧茹 , 耿东明 , 高晨 , 郑其伟 , 孙新 , 孙书辉
- 申请人： 济南翼菲智能科技股份有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市高新区航天大道3588号普翼济南机器人产业园101号
- 专利权人： 济南翼菲智能科技股份有限公司
- 当前专利权人： 济南翼菲智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市高新区航天大道3588号普翼济南机器人产业园101号
- 代理机构： 杭州航璞专利代理有限公司
- 代理商 王乔峰
- 主分类号： B23P19/06
- IPC分类号： B23P19/06 ; B25J15/02 ; B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种抓手组件，用于抓取母挂上的子挂串，包括：基座，所述基座上设有电批组件、第一气缸、第一视觉相机组件、第二视觉相机组件、控制器，所述基座的下端设有夹爪组件，所述第一气缸带动夹爪组件工作；所述第一视觉相机组件、第二视觉相机组件、电批组件和第一气缸均与控制器通讯连接。利用第一视觉相机组件检测母挂上螺钉的第一位置信息。利用机械手带动抓手组件移动，利用电批组件带动母挂上螺钉转动，让螺钉与子挂串分离。
