本发明涉及表面研磨领域，具体公开了曲轴表面流水线研磨设备包括：研磨带原料组件、两个研磨浮动单元、两个研磨带控制单元、曲轴输送研磨单元；所述研磨浮动单元包括：立柱、摆臂、浮动支架、伸缩控制组件、摆幅控制组件、两个研磨夹持模块、两个研磨块、研磨带外导向组件、两个研磨带压紧组件、两个研磨带内导向组件、研磨带变向轴件；所述研磨带控制单元包括；可控速率单向收拉组件、自动卷取组件；曲轴输送研磨单元包括：两个步伐移料机构、两个顶升机构、曲轴换向机构、尾针顶组件、偏心轴夹持组件、尾平顶组件、长轴夹持组件。本发明可以实现稳定的输送曲轴到指定的研磨工位，对曲轴的长轴和短轴分别进行研磨，研磨过程流水线生产。