本发明提供一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，包括：车体；机械臂，一端安装在车体上方，车体带动机械臂移动；探测装置，安装在机械臂的另一端上，探测装置包括安装座；特高频传感器，可拆卸的安装在安装座上，在车体带动探测装置靠近危险电力场景中的电力设备的情况下，机械臂带动特高频传感器与放电设备接触，进而检测电力设备的放电数据；特高频传感器包括凹槽；卡扣包括：定压块和调整座，分别设置在安装座上；动压块，设置在定压块和调整座之间，动压块和定压块形成有相对设置的凸起，通过凸起与凹槽的配合将特高频传感器安装在安装座上；调整杆，与调整座连接，通过转动调整杆，固定或拆卸特高频传感器。