本发明提供了一种PE管道内翻边切除装置，包括：装置架体，装置架体整体可设置在管道内；固定装置，固定装置与装置架体连接，与管道柔性连接，固定装置为伸缩结构，以使装置架体可在管道内进行移动；切除装置，切除装置至少包括位于装置架体一端的切除工具及位于另一端的控制装置，控制装置可对切除工具的旋转及转速进行控制，以使切除工具对管道内翻边结构进行切削，切除装置还设有可视设备。本发明伸缩的结构与管道壁耦合强度较好，柔性连接不会对管道或装置造成损坏。伸缩的支撑杆，便于剃刀与内翻边结构贴近切除，可视设备可实时观测切削进度，省去将装置整体取出进行观察的步骤，节省大量时间和精力，切削的效率更高。