本发明公开了一种适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，包括固定框、活动框、翻转驱动装置、RFID扫描模块、通讯模块和无人机；所述活动框设于固定框的外侧；所述活动框的外侧固定有钢化玻璃；所述翻转驱动装置安装在固定框的底端，所述翻转驱动装置的输出端与活动框连接，以驱动活动框处于向外打开状态或密封闭合状态；所述RFID扫描模块设于活动框上；所述通讯模块设于固定框的上端，所述通讯模块与翻转驱动装置和RFID扫描模块电气连接；本发明通过设置翻转驱动装置驱动活动框和钢化玻璃能够从密封闭合状态翻转为向外打开状态，同时配合通讯模块和RFID扫描模块，从而实现无人机无接触式自动配送包裹，提高包裹的配送效率。