本发明提供一种深水波浪补偿式海床CPT探杆扶正及拆、接方法，采用人工仿生的方式，使用一套波浪补偿器和交替上、下的两个快速夹持器以通过波浪补偿器分别拉起快速夹持器以及快速夹持器快速松开探杆上或下移动至指定位置再夹紧，模仿船体波浪起伏状态下双手交替收、放缆绳的方式，实现探杆扶正及收、放；所述波浪补偿器经两根钢丝绳分别与两个快速夹持器相连接，所述波浪补偿器给两个快速夹持器分别施加恒作用力；所述快速夹持器用于实现对穿设有数据线的探杆进行快速夹持及快速松开。本发明有效解决了海上大于25 m水深海床CPT探杆扶正及拆、接难题，结构简单，方法可靠，占地面积小，成本低廉，可大幅增加海床CPT的使用水深及海域，经济效益明显。