本发明公开了盾构机掘进纠偏辅助控制装置，包括盾构机盾尾，所述盾构机盾尾内侧设置有多个管片。本发明利用辅助调节结构代替传统纠偏结构中增加垫块进行微调的方式，辅助调节结构改变长度后，采用短齿板与长齿板啮合，这样支撑力主要依靠齿板间的啮合，避免第二丝杆螺纹直接受力损坏的情况；本发明设置了防倾斜结构，通过两个U型架将两侧的中套管进行连接，使得两个中套管行程一致，保证弧形钢板两侧行程一致，避免管片出现受力不均匀导致倾斜的现象；本发明主调节结构中设置了相互滑动配合的顶块和内块，利用定位插板与不同位置的档位插口进行插接改变长度，进而改变最大行程，无需随着推进行程增加进行液压缸的更换。