本发明提供了一种消防侦察机器人的路径生成方法及系统，涉及数据处理技术领域，确定初始规划路径并结合传感采集装置采集多维数据组，传输至远程控制端对初始规划路径进行路段匹配与预调标准触发判定，若触发进行一次补偿确定第一调整路径，发送至目标机器人进行自抗扰分析与二次路径补偿，确定第二调整路径，解决了现有技术中对于路径的规划调整分析灵活度不足，且受多源干扰的影响导致路径的规划不够精准，无法适应高度变化环境下的消防救援需求的技术问题，基于远程控制端分析进行大方向调整，通过进行避障分析与自抗扰分析进行细化调整，在保障路径规划精准度的基础上实现机器人的自主导航优化，实现救援需求适配性的灵活精准规划。