本发明公开了一种桥梁结构健康状况的监测装置及其监测方法，包括安装架，所述安装架套设在桥梁墩柱上，且安装架的外侧安装有图像处理模块、控制模块和无线信号远程传输模块；还包括驱动轴杆，所述驱动轴杆嵌入式转动设置在安装架内，且驱动轴杆的顶部套设有齿套，并且齿套的外侧啮合有链条，所述电机固定在安装架的底部位置，所述安装架的内壁上固定有安装板，所述传动组件设置在安装架内，所述活动槽开设在安装架的内壁上，所述安装条上设置有多向监测组件，所述安装条和活动槽之间设置有区域标记组件。该桥梁结构健康状况的监测装置及其监测方法，对桥梁墩柱裂缝进行周向多角度拍照监测，同时对裂缝周边区域进行喷涂标记。