本发明公开一种基于能量算子和样本熵的故障定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：步骤S1：获取多组待检测故障电压行波信号；步骤S2：对所有组中每一个待检测故障电压行波信号分别进行预处理，以得到每一个故障电压行波信号对应的样本熵；预处理进一步包括：步骤S2.1：对待检测故障电压行波信号进行经验模态分解，得到目标本征模态函数；步骤S2.2：对目标本征模态函数进行Teager能量算子提取；步骤S2.3：对Teager能量算子进行样本熵提取；步骤S3：根据所有样本熵确定最小样本熵，并获取最小样本熵对应的Teager能量算子；步骤S4：获取最小样本熵对应的Teager能量算子的能量谱图，并根据能量谱图确定故障行波到达时间，得到故障定位。该方法计算快速，定位精确可靠。