本发明公开了一种多毫米波雷达的目标接续跟踪方法，包括以下步骤；步骤1：毫米波雷达将车辆移动形成的目标数据从杂波数据中提取出来，并形成稳定良好的初始航迹；步骤2：对所述初始航迹进行数据互联，维持航迹的存在；步骤3：确保航迹正确的起始和保持的航迹质量管理，以使航迹正确的起始、保持、撤销；步骤4：多台毫米波雷达对同一目标接续跟踪时进行时空匹配。本发明能够实现更高效有效的目标跟踪。多毫米波雷达跟踪系统可以在降低能耗和运行成本的同时取得更好的效果。